本篇は 「複数ＩＯの管理方式v1.0」 をベースにした続編にあたります。 2024/3/12 trout (Kazuo Yamauchi)
最終目標は、マルチＣＰＵシステムを構築することです。
このシリーズは、 googleで 「msp430info multi-IO」 で検索すると表示されます。
詳細は、添付デモシステムとドキュメントをご覧ください。
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① デモシステム(zip)
4線式マルチスレーブのドライバとISR、およびIOライブラリ一式、ポーリング通信とポーリングリクエスト通信のデモプログラム（マスターとスレーブ）一式が入っています。
② ドキュメント(pdf）
この４線式SPIの特長、信号タイミング、スレーブからマスターへのリクエストと、それらを制御するAPIライブラリを説明してあります。
抜粋部分を下記に掲載いたします。
１) 特徴
このSPIライブラリは次の特徴を持っています。
・ CS（チップセレクト）信号により、マルチスレーブとの通信を制御できます。
・ CS信号でスレーブのIO開始・停止を制御して、スレーブのビットズレを防止します。
・ マスターから複数スレーブに対しポーリングして、１対ｎの通信ができます。
・ さらに、スレーブからマスターに、CS信号線を使いポーリングのリクエストができます。
・ SPI通信をバックグラウンドで動かせます。
これにより、アプリケーション処理とも並行動作できます。 さらに他のペリフェラルとも並行動作ができます。
・ 通信パケットは可変長です。 マスター/スレーブの指定サイズが大きいサイズで通信します。
２） 実験装置
写真が簡易的に組み上げた装置外観です。
EXP430G2+G2553 を３台使い、上（奥）の1台がマスター、下（手前）２台がスレーブです。
３） ブロック図
上記の実験装置をブロック図にすると下記になります。
４） CS（チップセレクト）信号
スレーブからポーリング要求を出して、マスターがポーリング通信をしたときのCSとCLK信号のタイミングです。
不明点や質問がありましたら、このスレッドに投稿をお願いします。
[ msp430info, trout, multi-IO, 4w SPI ]
