Part Number:TMDSICE3359
Hello,
I successfully launched EtherCAT master project with Acontis master stack on tmdsice3359. I used that document from TI: 
My simple network is TMDSICE3359<-> LaunchXL-F28379D. And it's working. Here is log from putty:
TI Industrial SDK Version - IASDK 1.1.0.8 Device name : AM3359 Chip Revision : AM335x ES1.2 [PG2.1] SYS/BIOS EcMaster Sample application running on ICE V2 Full command line: -auxclk 2000 -v 2 -t 100000 -perf -cpsw 1 1 1 m custom am33XX 1 1 0 001151 : Run demo now with cycle time 2000 usec 001151 : Using AuxClock 001151 : ========================== 001151 : Initialize EtherCAT Master 001151 : ========================== 001151 : EC-Master V2.9.0.06 (Protected) for SYSBIOS Copyright acontis technologies GmbH @ 2016 001152 : CPSW INF: Port 1, Prio 1, Flags [Polling] [Master], Phy 1, PhyInterface 32, MAC 38:d2:69:5f:69:49 001153 : CPSW INF: CPSW3G found. CPSW INF: HW-Id: 0x0019, RTL: 0, Major: 1, Minor: 0xc 001154 : CPSW INF: PHY found. Id=0x2000a211 001154 : CPSW INF: Restart PHY auto negotiation 002814 : CPSW INF: PHY auto negotiation completed 002832 : Unlicensed version, stop sending ethernet frames after 60 minutes! 002908 : Bus scan successful - 1 slaves found 002947 : 1 identical messages skipped 002947 : ****************************************************************************** 002947 : Slave ID............: 0x00000000 002947 : Bus Index...........: 0 002947 : Bus AutoInc Address.: 0x0000 002947 : Bus Station Address.: 0x03e9 (1001) 002947 : Bus Alias Address...: 0x0000 ( 0) 002947 : Vendor ID...........: 0x000A4D7A = ---- 002947 : Product Code........: 0x10001101 = Unknown 002947 : Revision............: 0x00000001 Serial Number: 0 002947 : ESC Type............: Beckhoff ET1100 (0x11) Revision: 0 Build: 3 002947 : Connection at Port A: yes (to 0x00010000) 002947 : Connection at Port D: no (to 0xFFFFFFFF) 002947 : Connection at Port B: no (to 0xFFFFFFFF) 002947 : Connection at Port C: no (to 0xFFFFFFFF) 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================================================================ 077339 : PerfMsmt 'JOB_ProcessAllRxFrames' (avg/max) [usec]: 14.5/ 21.4 077339 : PerfMsmt 'JOB_SendAllCycFrames ' (avg/max) [usec]: 9.0/ 15.1 077339 : PerfMsmt 'JOB_MasterTimer ' (avg/max) [usec]: 6.0/ 12.2 077339 : PerfMsmt 'JOB_SendAcycFrames ' (avg/max) [usec]: 1.3/ 7.3 077339 : PerfMsmt 'Cycle Time ' (avg/max) [usec]: 1999.4/2004.0 077339 : PerfMsmt 'myAppWorkPd ' (avg/max) [usec]: 0.8/ 5.7 079341 : ================================================================ 079341 : PerfMsmt 'JOB_ProcessAllRxFrames' (avg/max) [usec]: 14.5/ 21.4 079341 : PerfMsmt 'JOB_SendAllCycFrames ' (avg/max) [usec]: 9.1/ 15.1 079341 : PerfMsmt 'JOB_MasterTimer ' (avg/max) [usec]: 6.0/ 12.2 079341 : PerfMsmt 'JOB_SendAcycFrames ' (avg/max) [usec]: 1.3/ 7.3 079341 : PerfMsmt 'Cycle Time ' (avg/max) [usec]: 1999.4/2004.0 079341 : PerfMsmt 'myAppWorkPd ' (avg/max) [usec]: 0.8/ 5.7 081343 : ================================================================ 081343 : PerfMsmt 'JOB_ProcessAllRxFrames' (avg/max) [usec]: 14.6/ 21.4 081343 : PerfMsmt 'JOB_SendAllCycFrames ' (avg/max) [usec]: 9.1/ 15.1 081343 : PerfMsmt 'JOB_MasterTimer ' (avg/max) [usec]: 6.0/ 12.2 081343 : PerfMsmt 'JOB_SendAcycFrames ' (avg/max) [usec]: 1.3/ 7.3 081343 : PerfMsmt 'Cycle Time ' (avg/max) [usec]: 1999.4/2004.0 081343 : PerfMsmt 'myAppWorkPd ' (avg/max) [usec]: 0.8/ 5.7 083345 : ================================================================ 083345 : PerfMsmt 'JOB_ProcessAllRxFrames' (avg/max) [usec]: 14.6/ 21.4 083345 : PerfMsmt 'JOB_SendAllCycFrames ' (avg/max) [usec]: 9.0/ 15.1 083345 : PerfMsmt 'JOB_MasterTimer ' (avg/max) [usec]: 6.0/ 12.2 083345 : PerfMsmt 'JOB_SendAcycFrames ' (avg/max) [usec]: 1.2/ 7.3 083345 : PerfMsmt 'Cycle Time ' (avg/max) [usec]: 1999.4/2004.0 083345 : PerfMsmt 'myAppWorkPd ' (avg/max) [usec]: 0.8/ 5.7 085347 : ================================================================ 085347 : PerfMsmt 'JOB_ProcessAllRxFrames' (avg/max) [usec]: 14.6/ 21.4 085347 : PerfMsmt 'JOB_SendAllCycFrames ' (avg/max) [usec]: 9.1/ 15.1 085347 : PerfMsmt 'JOB_MasterTimer ' (avg/max) [usec]: 6.0/ 12.2 085347 : PerfMsmt 'JOB_SendAcycFrames ' (avg/max) [usec]: 1.2/ 7.3 085347 : PerfMsmt 'Cycle Time ' (avg/max) [usec]: 1999.4/2004.0 085347 : PerfMsmt 'myAppWorkPd ' (avg/max) [usec]: 0.8/ 5.7 087349 : ================================================================ 087349 : PerfMsmt 'JOB_ProcessAllRxFrames' (avg/max) [usec]: 14.5/ 21.4 087349 : PerfMsmt 'JOB_SendAllCycFrames ' (avg/max) [usec]: 9.1/ 15.1 087349 : PerfMsmt 'JOB_MasterTimer ' (avg/max) [usec]: 6.0/ 12.2 087349 : PerfMsmt 'JOB_SendAcycFrames ' (avg/max) [usec]: 1.3/ 7.3 087349 : PerfMsmt 'Cycle Time ' (avg/max) [usec]: 1999.4/2004.0 087349 : PerfMsmt 'myAppWorkPd ' (avg/max) [usec]: 0.8/ 5.7 089351 : ================================================================ 089351 : PerfMsmt 'JOB_ProcessAllRxFrames' (avg/max) [usec]: 14.5/ 21.4 089351 : PerfMsmt 'JOB_SendAllCycFrames ' (avg/max) [usec]: 9.0/ 15.1 089351 : PerfMsmt 'JOB_MasterTimer ' (avg/max) [usec]: 6.0/ 12.2 089351 : PerfMsmt 'JOB_SendAcycFrames ' (avg/max) [usec]: 1.3/ 7.3 089351 : PerfMsmt 'Cycle Time ' (avg/max) [usec]: 1999.4/2004.0 089351 : PerfMsmt 'myAppWorkPd ' (avg/max) [usec]: 0.8/ 5.7 091353 : ================================================================ 091353 : PerfMsmt 'JOB_ProcessAllRxFrames' (avg/max) [usec]: 14.5/ 21.4 091353 : PerfMsmt 'JOB_SendAllCycFrames ' (avg/max) [usec]: 9.0/ 15.1 091353 : PerfMsmt 'JOB_MasterTimer ' (avg/max) [usec]: 6.0/ 12.2 091353 : PerfMsmt 'JOB_SendAcycFrames ' (avg/max) [usec]: 1.3/ 7.3 091353 : PerfMsmt 'Cycle Time ' (avg/max) [usec]: 1999.4/2004.0 091353 : PerfMsmt 'myAppWorkPd ' (avg/max) [usec]: 0.8/ 5.7 093355 : ================================================================ 093355 : PerfMsmt 'JOB_ProcessAllRxFrames' (avg/max) [usec]: 14.5/ 21.4 093355 : PerfMsmt 'JOB_SendAllCycFrames ' (avg/max) [usec]: 9.0/ 15.1 093355 : PerfMsmt 'JOB_MasterTimer ' (avg/max) [usec]: 6.0/ 12.2 093355 : PerfMsmt 'JOB_SendAcycFrames ' (avg/max) [usec]: 1.3/ 7.3 093355 : PerfMsmt 'Cycle Time ' (avg/max) [usec]: 1999.4/2004.0 093355 : PerfMsmt 'myAppWorkPd ' (avg/max) [usec]: 0.8/ 5.7 095357 : ================================================================ 095357 : PerfMsmt 'JOB_ProcessAllRxFrames' (avg/max) [usec]: 14.5/ 21.4 095357 : PerfMsmt 'JOB_SendAllCycFrames ' (avg/max) [usec]: 9.0/ 15.1 095357 : PerfMsmt 'JOB_MasterTimer ' (avg/max) [usec]: 6.0/ 12.2 095357 : PerfMsmt 'JOB_SendAcycFrames ' (avg/max) [usec]: 1.3/ 7.3 095357 : PerfMsmt 'Cycle Time ' (avg/max) [usec]: 1999.4/2004.0 095357 : PerfMsmt 'myAppWorkPd ' (avg/max) [usec]: 0.8/ 5.7 097359 : ================================================================ 097359 : PerfMsmt 'JOB_ProcessAllRxFrames' (avg/max) [usec]: 14.5/ 21.4 097359 : PerfMsmt 'JOB_SendAllCycFrames ' (avg/max) [usec]: 9.0/ 15.1 097359 : PerfMsmt 'JOB_MasterTimer ' (avg/max) [usec]: 6.0/ 12.2 097359 : PerfMsmt 'JOB_SendAcycFrames ' (avg/max) [usec]: 1.3/ 7.3 097359 : PerfMsmt 'Cycle Time ' (avg/max) [usec]: 1999.4/2004.0 097359 : PerfMsmt 'myAppWorkPd ' (avg/max) [usec]: 0.8/ 5.7 099361 : ================================================================ 099361 : PerfMsmt 'JOB_ProcessAllRxFrames' (avg/max) [usec]: 14.5/ 21.4 099361 : PerfMsmt 'JOB_SendAllCycFrames ' (avg/max) [usec]: 9.1/ 15.1 099361 : PerfMsmt 'JOB_MasterTimer ' (avg/max) [usec]: 6.0/ 12.2 099361 : PerfMsmt 'JOB_SendAcycFrames ' (avg/max) [usec]: 1.3/ 7.3 099361 : PerfMsmt 'Cycle Time ' (avg/max) [usec]: 1999.4/2004.0 099361 : PerfMsmt 'myAppWorkPd ' (avg/max) [usec]: 0.8/ 5.7 101363 : ================================================================ 101363 : PerfMsmt 'JOB_ProcessAllRxFrames' (avg/max) [usec]: 14.5/ 21.4 101363 : PerfMsmt 'JOB_SendAllCycFrames ' (avg/max) [usec]: 9.0/ 15.1 101363 : PerfMsmt 'JOB_MasterTimer ' (avg/max) [usec]: 6.0/ 12.2 101363 : PerfMsmt 'JOB_SendAcycFrames ' (avg/max) [usec]: 1.2/ 7.3 101363 : PerfMsmt 'Cycle Time ' (avg/max) [usec]: 1999.4/2004.0 101363 : PerfMsmt 'myAppWorkPd ' (avg/max) [usec]: 0.8/ 5.7 103265 : 103265 : Job times before shutdown 103265 : ======================== 103265 : Shutdown EtherCAT Master 103265 : ======================== 103286 : Master state changed from <OP> to <INIT> 103553 : CPSW INF: Disable running RX-DMA 103553 : CPSW INF: RX+TX DMA disabled. Delay 500 103554 : EcMasterDemo stop.
We can see times in log:
101363 : ================================================================
101363 : PerfMsmt 'JOB_ProcessAllRxFrames' (avg/max) [usec]: 14.5/ 21.4
101363 : PerfMsmt 'JOB_SendAllCycFrames ' (avg/max) [usec]: 9.0/ 15.1
101363 : PerfMsmt 'JOB_MasterTimer ' (avg/max) [usec]: 6.0/ 12.2
101363 : PerfMsmt 'JOB_SendAcycFrames ' (avg/max) [usec]: 1.2/ 7.3
101363 : PerfMsmt 'Cycle Time ' (avg/max) [usec]: 1999.4/2004.0
101363 : PerfMsmt 'myAppWorkPd ' (avg/max) [usec]: 0.8/ 5.7
And here is my question - Cycle Time is quite long, it's about 2 msec. I would like to decrease it to e.g. 100us. What changes should I make to change cycle time?
I appreciate any help.
BR,
Dawid.